Unityで開発しているとたいていBuild And RunでAndroid端末にapkを流し込むと思うのですが、たまに既にできあがったapkを端末にインストールしたいことがあります。
そういうときはコマンドラインから、
adb install 〜.apk
とすることでインストールできます。
しかし、既にインストールしているapkだと、
INSTALL_FAILED_ALREADY_EXISTS
と言われてインストールに失敗してしまいます。
そういうときは、-r をつけて
adb install -r 〜.apk
とすると古いバージョンを上書きしてインストールしてくれます。